将拓展訓練在學校教育推廣開來的是美國一所高中的校長皮赫（J. Pieh）。經過不懈地努力，皮赫将拓展訓練的方法應用於學校教育中，與現存的學校制度結合起來
，爲教育開辟瞭新的思路和領域。1974年，外展訓練實踐活動的大綱出.台後，得到瞭世人的矚目和好評，該大綱被全美教育普及網絡（NDN評選爲優.秀教育大綱之一。随後，在美國高中課程大綱中，一直沿用該計劃的學校達到90%。 

1964年1月9日，組成OB法人組織（Outward Bound Inc）的文件在美國起草，經過不斷(duàn)地發展，OB學校已經遍及全球五大洲，共有40多所分校。在亞洲地區、新加坡最早建立瞭(le)OB學校，此後中國香港、日本、韓國先後引進這種體驗式教育的課程模式。

     國内的發展 1970年
，在中國香港成立瞭一家拓展培訓學校；1994年，有人在北京創辦瞭一家拓展訓練學校。 拓展訓練以獨特的培訓模式和新穎的培訓項目，給國内的培訓領域帶來瞭前.所.未.有的震撼。經過短短幾年的發展，培訓機構猶如雨後春筍般的增長
。據北京某拓展師培訓中心整理的數據顯示，在國内比較正規且形成規模的拓展培訓機構已有328家，而參與組織拓展訓練或類拓展訓練的機構，包括戶外運動俱樂部
、管理咨詢公司等已超過千餘家。 

1999年，我國拓展訓練在經曆瞭四年的發展和提高後，和學校教育在培訓活動中有瞭第1次親密接觸
。北京大學、清華大學的EMBA學員也把拓展納入課程體系之中
，讓學生到拓展培訓公司參加拓展活動。幾乎在同一時期，中歐國際工商學院、中山大學嶺南學院
、浙江大學、中國工商管理學院、暨南大學等學校的MBA/EMBA教育中，也紛紛把拓展訓練作爲指定課程内容
。