拓展訓練發展曆史，第二次世界大戰結束之後，Outward Bound這所新型學校並沒有因爲其曆史使命的結束而結束。這種具有獨特創意的特殊訓練方式也逐漸得到瞭推廣，訓練對象由海員擴大到軍人 、學生 、工商業人員等群體。訓練目标也由單純的體能、生存訓練擴展到心理訓練、人格訓練、管理訓練等。
1970年，中國香港成立瞭香港外展訓練學校 。這是中國第一個加入Outward Bound國際組織的專業
培訓機構 ，1999年，該組織在廣東肇慶建立瞭外展訓練基地，是國内第一個該組織下屬的
培訓基地。
劉力先生創辦瞭國内第一所專業的體驗式培訓機構—
北京拓展訓練學校，並将其體驗式培訓産品命名爲拓展訓練。1995年3月15日成立瞭“人衆人教育”（GROUP），1996年正式創立瞭培訓知名品牌—拓展訓練。
拓展訓練以獨特的培訓模式和新穎的培訓項目，給國内的培訓領域帶來瞭前所未有的震撼 。經過短短幾年的發展，培訓機構猶如雨後春筍般的增長。據北京奧特世紀拓展師培訓中心整理的數據顯示，在國内比較正規且形成規模的
拓展培訓機構已有328家，而參與組織拓展訓練或“類拓展訓練”的機構，包括
戶外運動俱樂部 、管理咨詢公司等已超過千餘家。
1999年 ，我國拓展訓練在經曆瞭四年的發展和提高後，和學校教育在培訓活動中有瞭第一次親密接觸 。北京大學 、清華大學的EMBA學員也把拓展納入課程體系之中，讓學生到
拓展培訓公司參加
拓展活動。幾乎在同一時期，中歐國際工商學院、中山大學嶺南學院、浙江大學、中國工商管理學院、暨南大學等學校的MBA/EMBA教育中 ，也紛紛把拓展作爲指定課程内容。
