第二次世界大戰結束之後，Outward Bound這所新型學校並(bìng)沒有因爲其曆史使命的結束而結束。這種具有獨特創意的特殊訓練方式也逐漸得到瞭(le)推廣，訓練對象由海員擴大到軍人、學生、工商業人員等群體 。訓練目标也由單純的體能 、生存訓練擴展到心理訓練、人格訓練、管理訓練等。
1946年，Outward Bound信托基金會(Outward Bound Trust)在英國成立 ，目的是推廣Outward Bound(簡稱OB)理念，並籌集資金創辦新的OB學校，OB信托基金會擁有OB的商标，掌握著該商标使用許可證的發放 。1962年曾在戈登思陶恩任教的美國人喬什·曼納(Josh L Miner)在美國成立科羅拉多OB學校，並於1963年正式從OB信托基金會獲得許可證書，成爲真正将
拓展訓練推廣開來的人。
将拓展訓練在學校教育推廣開來的是美國一所高中的校長皮赫(J. Pieh)。經過不懈地努力，皮赫将拓展訓練的方法應用於(yú)學校教育中，與現存的學校制度結合起來，爲教育開辟瞭(le)新的思路和領域。1974年，外展訓練實踐活動的大綱出台後，得到瞭(le)世人的矚目和好評 ，該大綱被“全美教育普及網絡(NDN)”評選爲優秀教育大綱之一。随後 ，在美國高中課程大綱中 ，一直沿用該計劃的學校達到90%。
1964年1月9日，組成OB法人組織(Outward Bound Inc)的文件在美國起草，經過不斷(duàn)地發展，OB學校已經遍及全球五大洲 ，共有40多所分校 。在亞洲地區、新加坡最早建立瞭(le)OB學校 ，此後中國香港 、日本、韓國先後引進這種體驗式教育的課程模式。
1970年，中國香港成立瞭香港外展訓練學校 。這是中國第一個加入Outward Bound國際組織的專業
培訓機構，1999年，該組織在廣東肇慶建立瞭外展訓練基地，是國内第一個該組織下屬的
培訓基地。
1994年，劉力先生把“拓展訓練”這4個字搶先注冊 ，創辦瞭國内第一所專業的體驗式培訓機構—
北京拓展訓練學校，並将其體驗式培訓産品命名爲拓展訓練。1995年3月15日成立瞭“人衆人教育”(GROUP)，1996年正式創立瞭培訓知名品牌—拓展訓練 。
拓展訓練以獨特的培訓模式和新穎的培訓項目 ，給國内的培訓領域帶來瞭前所未有的震撼。經過短短幾年的發展，培訓機構猶如雨後春筍般的增長。據北京奧特世紀拓展師培訓中心整理的數據顯示，在國内比較正規且形成規模的拓展培訓機構已有328家，而參與組織拓展訓練或“類拓展訓練”的機構 ，包括
戶外運動俱樂部 、管理咨詢公司等已超過千餘家。
1999年，我國拓展訓練在經曆瞭四年的發展和提高後，和學校教育在培訓活動中有瞭第一次親密接觸 。北京大學 、清華大學的EMBA學員也把拓展納入課程體系之中 ，讓學生到
拓展培訓公司參加
拓展活動。幾乎在同一時期，中歐國際工商學院 、中山大學嶺南學院、浙江大學、中國工商管理學院、暨南大學等學校的MBA/EMBA教育中，也紛紛把拓展作爲指定課程内容 。
